Mikumi confina con il Parco Nazionale di Nyerere e condivide gran parte della sua fauna, ma la strada asfaltata Tanzam lo attraversa direttamente, quindi si trova a sole circa quattro ore di strada da Dar es Salaam. Questo lo rende la scelta naturale per un safari breve o una prima tappa in un viaggio più lungo nel sud.
La pianura alluvionale di Mkata, a nord del parco, è l'area principale per l'osservazione della fauna — prateria aperta che ricorda il Serengeti, con avvistamenti affidabili di elefanti, bufali, zebre, gnu, giraffe, impala e leoni, oltre a più di 400 specie di uccelli e popolari pozze di ippopotami. Due notti offrono una giornata intera e due mezze giornate di game drive.
Trasferimento mattutino da Dar es Salaam (circa 4 ore). Game drive pomeridiano sulla pianura alluvionale di Mkata. Pernottamento nel parco o nelle vicinanze.
Un'intera giornata di osservazione della fauna attraverso la pianura alluvionale e le pozze di ippopotami, con pranzo al sacco nel parco. Pernottamento nel parco o nelle vicinanze.
Game drive mattutino, seguito dal trasferimento di ritorno a Dar es Salaam, con arrivo nel pomeriggio.