Mikumi e i Monti Udzungwa si trovano l'uno accanto all'altro sulla strada a sud di Dar es Salaam, e insieme costituiscono un breve viaggio insolitamente vario: due giorni di classici game drive sulla pianura alluvionale di Mikumi, seguiti da un giorno nel Parco Nazionale dei Monti Udzungwa, un parco privo di strade ed esclusivamente escursionistico che protegge il blocco più grande e intatto delle foreste dell'Arco Orientale.
L'escursione standard di Udzungwa sale attraverso la foresta fino alla Cascata di Sanje, che scende di 170 metri in tre salti, con la possibilità di avvistare primati endemici — il colobo rosso di Udzungwa e il mangabey di Sanje — e un'enorme varietà di uccelli lungo il percorso. È un'escursione di mezza giornata moderatamente impegnativa.
Trasferimento da Dar es Salaam (circa 4 ore) e un game drive pomeridiano sulla pianura alluvionale di Mkata. Pernottamento vicino al parco.
Un'intera giornata di osservazione della fauna — elefanti, bufali, giraffe, leoni e le pozze di ippopotami. Pernottamento vicino al parco.
Breve trasferimento all'ingresso di Udzungwa. Escursione guidata nella foresta (4–6 ore andata e ritorno) fino alla Cascata di Sanje a tre livelli, cercando colobo rosso, mangabey di Sanje e uccelli della foresta. Pernottamento vicino a Mikumi.
Un ultimo breve game drive a Mikumi, seguito dal trasferimento di ritorno a Dar es Salaam.