Mikumi et les monts Udzungwa se trouvent côte à côte sur la route au sud de Dar es Salaam, et ensemble ils constituent un court voyage remarquablement varié : deux jours de game drives classiques sur la plaine inondable de Mikumi, puis une journée dans le Parc National des Monts Udzungwa, un parc sans routes, exclusivement dédié à la randonnée, protégeant le bloc le plus vaste et le mieux préservé des forêts de l'Arc oriental.
La randonnée standard d'Udzungwa monte à travers la forêt jusqu'à la chute de Sanje, qui tombe sur 170 mètres en trois paliers, avec une chance d'apercevoir des primates endémiques — le colobe roux d'Udzungwa et le mangabey de Sanje — et une longue liste d'oiseaux en chemin. C'est une randonnée d'une demi-journée modérément exigeante.
Trajet depuis Dar es Salaam (environ 4 heures) et game drive l'après-midi sur la plaine inondable de Mkata. Nuit près du parc.
Une journée complète d'observation de la faune — éléphants, buffles, girafes, lions et les bassins à hippopotames. Nuit près du parc.
Court transfert vers l'entrée d'Udzungwa. Randonnée guidée en forêt (4 à 6 heures aller-retour) jusqu'à la chute de Sanje à trois paliers, à la recherche de colobes roux, du mangabey de Sanje et d'oiseaux forestiers. Nuit près de Mikumi.
Un dernier court game drive à Mikumi, puis le trajet de retour à Dar es Salaam.