Le Parc National d'Arusha est suffisamment proche de la ville et de l'aéroport du Kilimandjaro pour occuper une journée libre en début ou en fin de voyage. C'est l'un des rares parcs de Tanzanie où l'on peut combiner un game drive avec un safari en canoë et une randonnée guidée en forêt lors de la même visite, et par temps clair, le mont Meru et le Kilimandjaro sont tous deux visibles.
Court trajet depuis Arusha. Game drive à la recherche de girafes, zèbres, buffles et phacochères ; canoë guidé sur les lacs Momella parmi les hippopotames et oiseaux d'eau ; randonnée en forêt sur la crête du cratère de Ngurdoto à la recherche de colobes noir et blanc. Retour à Arusha.