Le lac Manyara est suffisamment compact pour être bien visité en une journée. Ce voyage part d'Arusha, entrant dans le parc le matin pour les game drives en forêt et le long du rivage lorsque les animaux sont les plus actifs, avec un déjeuner pique-nique à l'intérieur du parc. Sur le chemin du retour, il est possible d'opter pour une visite culturelle à pied ou à vélo à travers les fermes et le marché de Mto wa Mbu.
Départ matinal d'Arusha (environ 2 heures). Game drives le matin et en début d'après-midi à travers la forêt de nappe phréatique, le bassin des hippopotames et le long du rivage. Visite culturelle optionnelle à Mto wa Mbu, puis retour à Arusha en soirée.