El lago Manyara es lo bastante compacto para verlo bien en un día. Este viaje parte de Arusha, entrando al parque por la mañana para los game drives por el bosque y la orilla del lago cuando los animales están más activos, con un almuerzo tipo picnic dentro del parque. En el camino de regreso existe la opción de un tour cultural a pie o en bicicleta por las granjas y el mercado de Mto wa Mbu.
Salida temprana desde Arusha (unas 2 horas). Game drives por la mañana y primera hora de la tarde a través del bosque de aguas subterráneas, la poza de hipopótamos y a lo largo de la orilla del lago. Tour cultural opcional en Mto wa Mbu, seguido del regreso a Arusha por la noche.